| 部分 | 重要性(%) | |
| 1 | 工作組織與管理 | 10 |
| 應(yīng)知道并理解: 1) 安全工作執(zhí)行的原則和方法 2) 所有設(shè)備和材料的用途、使用、保養(yǎng)和維護(hù)及其安全影響 3) 環(huán)境和安全原則及其在工作區(qū)域良好管理中的應(yīng)用; 4) 工作組織、控制和管理的原則和方法 5) 溝通與合作的原則 6) 個(gè)人和集體對(duì)自己和他人的角色、責(zé)任和職責(zé)的范圍和限制 7) 需要計(jì)劃活動(dòng)的參數(shù) 8) 時(shí)間管理的原則和技巧 |
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| 應(yīng)能夠: 1) 準(zhǔn)備并維護(hù)一個(gè)安全、整潔、高效的工作區(qū)域 2) 為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包括充分考慮健康和安全; 3) 安排工作以最大限度地提高效率和減少干擾 4) 應(yīng)用(或超越)與環(huán)境、設(shè)備和材料相關(guān)的健康和安全標(biāo)準(zhǔn) 5) 將工作區(qū)恢復(fù)到適當(dāng)?shù)臓顟B(tài) 6) 總體上和具體上都有助于團(tuán)隊(duì)合作和組織績(jī)效 7) 給予并接受反饋和支持 |
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| 2 | 機(jī)器人系統(tǒng)的裝配、調(diào)試和編程 | 30 |
| 應(yīng)知道并理解: 1) 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)和規(guī)律 2) 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 3) 機(jī)器人輔助系統(tǒng)組件、控制系統(tǒng)配置、外圍設(shè)備連接(通過現(xiàn)場(chǎng)總線)、傳感器使用、安全設(shè)備 4) 工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人發(fā)射、描述與設(shè)計(jì)、機(jī)器人力學(xué)、主軸定位、絕對(duì)精度與可重復(fù)性 5) 機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、應(yīng)用和數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) 6) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)，機(jī)器人坐標(biāo)系 7) 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)、機(jī)器人調(diào)整原理、加載參數(shù)、儀器校準(zhǔn)、基礎(chǔ)校準(zhǔn)、機(jī)器人在系統(tǒng)中的當(dāng)前位置要求 8) 機(jī)器人程序執(zhí)行原理、程序選擇與運(yùn)行、程序模塊創(chuàng)建與處理 9) 執(zhí)行控制基礎(chǔ)的程序，周期，確定的命令，和各種情況 10) 具有高級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人基本操作 11) 從PLC編制開機(jī)程序，與PLC建立連接，配置和應(yīng)用外部自動(dòng)化模式的基礎(chǔ) 12) 氣動(dòng)自動(dòng)化及氣動(dòng)系統(tǒng)元件的工作原理 13) 電子基礎(chǔ)、電工技術(shù)、電氣和電子系統(tǒng)元件的操作原理 14) 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)操作原理的基礎(chǔ) 15) 基于plc的控制系統(tǒng)的工作原理 |
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| 應(yīng)能夠： 1) 選擇所需的機(jī)器人 2) 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)/儀器 3) 選擇節(jié)能系統(tǒng) 4) 確定能源使用效率 5) 使用控制面板，讀取并解讀機(jī)器人控制系統(tǒng)信息，選擇并建立操作模式和機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng) 6) 創(chuàng)建并更改已編程的位移，創(chuàng)建新的位移命令，使用時(shí)鐘時(shí)間優(yōu)化(軸向位移)創(chuàng)建位移，創(chuàng)建特定于軌跡的位移，更改命令 7) 將邏輯函數(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的程序和程序等待函數(shù)、簡(jiǎn)單的切換函數(shù)、軌跡函數(shù)的切換 8) 使用子程序和函數(shù)，處理本地和全局子程序，將參數(shù)傳遞給子程序 9) 使用專門用于配置機(jī)器人系統(tǒng)、打開項(xiàng)目、比較項(xiàng)目、合并系統(tǒng)、將項(xiàng)目導(dǎo)出到機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件包對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程和配置 10) 根據(jù)過程描述開發(fā)和委托工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 11) 根據(jù)圖紙和技術(shù)文件組裝設(shè)備 12) 根據(jù)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行電氣和氣動(dòng)分配 13) 安裝、調(diào)整和調(diào)試機(jī)械、電子和傳感器系統(tǒng) 14) 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文檔，為機(jī)器人系統(tǒng)配備額外的設(shè)備，調(diào)整和連接新的系統(tǒng)組件到PLC |
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| 3 | 工業(yè)控制器 | 20 |
| 應(yīng)知道并理解: 1) plc和HMI操作原理 2) 工業(yè)控制器的結(jié)構(gòu)和功能 3) plc與HMI組態(tài)原理，控制機(jī)器的程序代碼(程序結(jié)構(gòu))之間的連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 |
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| 應(yīng)能夠: 1) 將控制器連接到機(jī)器人系統(tǒng) 2) 配置PLC和HMI 3) 根據(jù)電氣連接圖設(shè)置和配置PLC和HMI控制器，以確保正確的機(jī)器人系統(tǒng)操作 |
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| 4 | 編程 | 40 |
| 應(yīng)知道并理解: 1) 工業(yè)設(shè)備的程序開發(fā)過程 2) 控制機(jī)器人的程序代碼(程序結(jié)構(gòu))與執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作之間的連接 |
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| 應(yīng)能夠: 1) 編寫機(jī)器人系統(tǒng)控制程序，利用軟件可視化工業(yè)機(jī)器人操作過程 2) 編程plc，對(duì)數(shù)字和模擬信號(hào)進(jìn)行軟件處理，應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) |
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| 5 | 計(jì)量學(xué)(測(cè)控) | 10 |
| 應(yīng)知道并理解: 1) 測(cè)量?jī)x器和設(shè)備的命名及應(yīng)用; 2) 主要方法/方法測(cè)量。 |
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| 應(yīng)能夠: 1) 選擇合適的測(cè)量?jī)x器，正確使用; 2) 測(cè)量線程元素。 |
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| 總計(jì) | 100 | |
| 序號(hào) | 任務(wù) | 時(shí)間 |
| 1 | 模塊1機(jī)器人焊接 | 120分鐘 |
| 2 | 模塊2銑削 | 120分鐘 |
| 3 | 模塊3機(jī)器裝卸 | 120分鐘 |
| 4 | 模塊4碼垛 | 120分鐘 |
| 5 | 模塊5繪畫 | 105分鐘 |
| 6 | 模塊6項(xiàng)目演示 | 240分鐘 |
標(biāo)簽：
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